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手术机器人发展现状及定位精度的检验方法研究

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最佳新人活跃会员热心会员灌水之王

发表于 2019-7-10 00:08:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
:本文首先对四类主要的手术机器人: A: M9 m/ f  }
(神经外科机器人、骨科机器人、腹胸腔
/ a: T6 X* p* A机器人、血管介入机器人)的国内外行业" k- f- b* F5 w
发展现状进行综述,随后对手术机器人的" i# |. j9 d1 J) v  M: }+ z" C; x9 t
定位精度的检测技术的发展现状进行了简0 y" i- y% ?# s6 m9 B
要介绍,接着针对颅颌面手术导航机器人
5 r+ m. i5 ~7 U! D1 c5 U  ^四种定位精度:机器人重复定位精度、机$ X& J8 K1 A' C, ^# `
器人绝对定位精度、机器人把持精度、机: ~% N' _8 J3 h8 w0 A
器人导航定位精度的检测方法进行了详细: y' F/ A. W! S
介绍并给出了实际的检验结果。本文在最
! h, @5 ^, y' S+ x" @& y# T9 s6 M后指出了手术机器人的标准研究及检测技) j: k# ~7 S& b; s$ @" Z( e, f* `
术研究的未来发展的两个方向。
  D5 v$ P: c# Y% V+ r- a# K" l( I2 K8 a# F
9 K4 ~2 |6 w0 `( B  }) ^: {5 \

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